Figure AI의 기계 엔지니어 Ryan Beneshek은 휴머노이드 개발에서 동작 범위, 도달 가능성, 중량, 사용성을 함께 검토하는 과정이 중요하다고 설명합니다. CATIA 3DEXPERIENCE는 이러한 복합적인 검토 과정을 하나의 엔지니어링 환경에서 연결해, 초기 설계 아이디어를 실제 작동하는 휴머노이드 로봇으로 발전시키는 데 활용되고 있습니다.
휴머노이드 개발의 첫 질문: 무엇을 할 수 있어야 하는가
휴머노이드 로봇은 외형만 사람과 비슷하다고 완성되는 것이 아닙니다. 실제 작업 환경에서 안전하게 움직이고, 사람과 같은 공간에서 필요한 동작을 수행할 수 있어야 합니다.
Figure AI의 Ryan Beneshek은 휴머노이드 개발에서 중요한 출발점이 “이 로봇이 무엇을 할 수 있어야 하는가”를 정의하는 것이라고 설명합니다. 목표하는 방향은 명확하더라도, 실제 제품으로 성공하기 위해 어느 수준까지 구현되어야 하는지 판단하는 과정이 필요합니다.
Figure AI에게 이는 로봇이 테이블 아래까지 팔을 뻗을 수 있는지, 높은 선반에 접근할 수 있는지, 물체를 안전하게 다룰 수 있는지를 설계 단계에서 검토하는 것을 의미합니다. 이러한 설계 판단에는 중량, 배터리 수명, 기능성이 함께 고려되어야 하며, 그렇기 때문에 개발 초기 단계에서 가상 모델을 기반으로 동작과 설계 타당성을 검토하는 과정이 중요해집니다.
CATIA로 검토하는 동작 범위와 설계 구현 가능성
휴머노이드 로봇이 실제 환경에서 작업을 수행하려면, 설계 초기부터 동작 범위와 도달 가능성, 기계적 구현 가능성을 함께 검토해야 합니다. CATIA는 작업 시나리오를 가상으로 구현하고, 로봇이 목표 동작을 수행할 수 있는지 빠르게 확인할 수 있도록 지원합니다.
Figure AI 팀 역시 초기 단계에서 로봇의 동작 범위를 먼저 확인합니다. 예를 들어 특정 위치의 물체에 손이 닿는지 검토해야 한다면, CATIA에서 해당 환경과 모델을 구성해 실제 도달 가능성을 확인하는 방식입니다.
CATIA의 역할은 동작 검토에만 머물지 않습니다. 산업 디자인 서피스와 구조 설계, 배선 레이아웃 등 다양한 엔지니어링 요소를 하나의 환경에서 다룰 수 있어, Figure AI 팀은 디자인 완성도와 기계적 구조를 함께 고려한 휴머노이드 설계를 진행할 수 있습니다.
중량, 동역학, 배선까지 고려한 현실적인 로봇 설계
휴머노이드 로봇은 설계 화면에서만 잘 움직여서는 충분하지 않습니다. 실제 제품으로 구현되기 위해서는 중량, 동역학 성능, 배선 구조, PCB 배치, 패키징까지 함께 검토되어야 합니다.
CATIA 3DEXPERIENCE는 부품별 중량을 추적하고 전체 중량을 산출해, 제어 엔지니어가 보다 정확한 동역학 데이터를 기반으로 제어 로직을 개발할 수 있도록 지원합니다. 또한 배선 하네스와 PCB 레이아웃, 패키징 검토를 통해 모든 부품이 제한된 공간 안에서 의도한 대로 배치되고 작동하는지 빠르게 확인할 수 있습니다.
설계상 제약이 발생할 때는 아키텍처와 산업 디자인 사이의 절충안을 검토하며, 성능과 디자인 완성도를 함께 만족하는 방향을 찾을 수 있습니다.
실시간으로 연결되는 클라우드 협업 설계
휴머노이드 로봇 개발에는 기계 설계, 산업 디자인, 제어, 전장 등 여러 팀의 판단이 동시에 필요합니다. 이때 중요한 것은 단순히 데이터를 빠르게 공유하는 것이 아니라, 최신 설계 정보를 안전하게 관리하면서도 필요한 팀이 같은 기준으로 협업할 수 있는 환경을 갖추는 것입니다.
3DEXPERIENCE Cloud 환경은 프로젝트별 권한 관리와 일관된 데이터 체계를 기반으로, 여러 팀이 같은 3D 모델을 기준으로 작업할 수 있도록 지원합니다. Figure AI에서는 한 엔지니어가 설계를 수정하면 다른 팀원이 즉시 변경 사항을 확인하고, 같은 모델을 기준으로 빠르게 검토할 수 있습니다.
이러한 실시간 협업은 설계 반복 과정을 단축하고, 변경 사항 누락이나 커뮤니케이션 오류를 줄이는 데 도움이 됩니다. 기계 엔지니어, 산업 디자이너, 제어 엔지니어가 각자의 파일을 따로 주고받는 대신 하나의 최신 모델을 기준으로 의사결정할 수 있기 때문에, 휴머노이드 개발의 속도와 정확성을 함께 높일 수 있습니다.
Figure AI의 사례는 CATIA 3DEXPERIENCE가 단순한 설계 도구를 넘어, 복잡한 휴머노이드 로봇 개발을 위한 통합 엔지니어링 플랫폼으로 활용될 수 있음을 보여줍니다. 산업 디자인, 기계 설계, 실제 환경을 고려한 검증을 하나로 연결해 팀이 더 빠르고 정교하게 개발을 이어갈 수 있도록 돕습니다.
휴머노이드 로봇 개발, 통합 엔지니어링이 핵심
Figure AI의 사례는 휴머노이드 로봇 개발이 얼마나 복합적인 엔지니어링 과제인지를 잘 보여줍니다. 외형 설계뿐 아니라 동작 범위, 기계 구조, 중량, 배선, 제어, 협업 방식까지 함께 고려되어야 하기 때문입니다.
CATIA 3DEXPERIENCE는 산업 디자인, 기계 설계, 실제 환경을 고려한 검증을 하나의 협업 플랫폼에서 연결해 복잡한 휴머노이드 개발 과정을 보다 빠르고 정교하게 진행할 수 있도록 지원합니다. 이를 통해 엔지니어링 팀은 초기 설계 단계부터 구현 가능성을 확인하고, 더 나은 성능과 완성도를 갖춘 로봇 개발로 나아갈 수 있습니다.
FAQ
Q1. CATIA는 무엇이며, 휴머노이드 로봇 개발에 어떻게 활용되나요?
CATIA는 복잡한 기계 시스템과 산업 디자인을 설계하기 위한 3D 설계 및 엔지니어링 플랫폼입니다. 휴머노이드 로봇 개발에서는 동작 범위를 모델링하고, 중량을 최적화하며, 전장 및 전자 부품을 통합해 로봇이 실제 작업을 안전하고 효율적으로 수행할 수 있도록 지원합니다.
Q2. CATIA는 로봇 개발 사이클 단축에 어떻게 기여하나요?
CATIA와 3DEXPERIENCE 플랫폼은 클라우드 기반의 협업 설계를 지원해 팀 간 실시간 업데이트가 가능하도록 합니다. 엔지니어는 설계를 빠르게 검토하고, 기계적 레이아웃을 조정하며, 산업 디자인 피드백을 반영할 수 있습니다. 이를 통해 초기 구상 단계에서 프로토타입 제작까지 이어지는 개발 시간을 단축할 수 있습니다.
Q3. CATIA는 동작, 중량, 배터리 수명과 같은 실제 제약 조건도 시뮬레이션할 수 있나요?
네. 엔지니어는 CATIA를 활용해 로봇의 동작을 시뮬레이션하고, 부품별 중량과 전체 중량을 산출하며, 동역학 성능을 분석할 수 있습니다. 이를 통해 제어 엔지니어는 시스템을 더욱 정교하게 최적화하고, 휴머노이드 로봇이 실제 환경에서 작업을 안전하고 효율적으로 수행할 수 있도록 설계할 수 있습니다.
Q4. CATIA는 디자인, 기계, 전장 팀 간 협업을 어떻게 지원하나요?
CATIA의 클라우드 기반 환경에서는 여러 팀이 동일한 모델을 기준으로 동시에 작업할 수 있습니다. 설계 변경, 배선 하네스 레이아웃, PCB 배치와 같은 변경 사항을 관련 팀이 즉시 확인할 수 있어, 협업 과정의 오류를 줄이고 의사결정 속도를 높일 수 있습니다.
복잡해지는 로봇 개발 환경에서 설계, 전장, 시뮬레이션, 제어, 데이터를 어떻게 하나의 흐름으로 연결할 수 있을까요?
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