【デザインとシミュレーションを語る】29 : ”歯車と棒”でわかるシミュレーションにおけるパラメータ同定

“ディズニーのエンジニアが歯車と棒だけで動物の動きが驚くほど自然に再現できるデザイン・ソフトを開発”というネットニュースを発見！実際の動画を見るとシミュレーションで避けては通れないパラメータ同定というテーマの応用の一つである、「目標値への合わせこみ」を実施している（に違いない）とてもわかりやすい例でした。今回は簡単にこちらをおさらいしていきます。