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ManufacturingApril 18, 2024

Quel est l’avenir de l’intelligence artificielle en robotique ?

L’avenir de la robotique, porté par l’IA et le ML, promet une collaboration inclusive entre humains et robots pour une synergie optimale.
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Avatar Elitsa Krumova

Lorsque nous pensons à l’avenir de l’humanité et de la vie telle que nous la connaissons, nous établissons immédiatement des associations avec les concepts de science-fiction des films, où les robots et l’automatisation font partie intégrante de la vie quotidienne. Le sujet des robots, leur développement actuel et leur avenir est l’un des sujets les plus tendance, discutés et controversés. Compte tenu de l’évolution rapide de l’IA et de la robotique, nous pouvons voir des gens de tous horizons débattre passionnément sur la question de savoir si les robots contribueront à remodeler et à améliorer la qualité de vie, ou s’ils pousseront les humains hors de leurs emplois et activités, nous rendant obsolètes et inutiles, tout comme une technologie ancienne et obsolète.

Bras de robot de haute précision avancée sur une ligne d'assemblage entièrement automatisée de PCB à l'intérieur d'une usine électronique moderne. Industrie de la production d'appareils électroniques. Installation de composants sur carte de circuit.

Certains vont même plus loin. Envisagez un avenir dystopique sombre. Les robots prennent le contrôle de la planète, privant les humains d’une existence normale. Malgré les possibilités pour les humains et les robots dans le futur, nous sommes encore loin de tout changement radical dans la manière dont la vie est actuellement organisée. Les chances d’une prise de contrôle potentielle par les robots ou l’intelligence artificielle sont suffisamment éloignées pour soulager l’humanité et nous permettre de contempler avec excitation les applications positives des robots dans notre vie quotidienne, nos entreprises et nos industries.

Perspectives prometteuses pour l’humanité

L’avenir de la robotique, soutenu par les progrès en Intelligence Artificielle (IA) et en Apprentissage Automatique (ML), offre des perspectives prometteuses pour l’humanité. Ce progrès est prévu pour être collaboratif et inclusif, favorisant une synergie entre les humains et les robots.

Les experts prédisent que les robots deviendront plus omniprésents, pénétrant diverses industries et facettes de nos vies. De l’agriculture de précision à la conduite avec des véhicules autonomes, la robotique révolutionnera notre façon de fonctionner.

Les progrès en vision par ordinateur et en IA conversationnelle devraient améliorer les interactions humain-robot. Parallèlement, les capacités de collecte de données pourraient permettre un déploiement plus efficace des flottes de robots dans les environnements industriels.

L’utilisation de modèles d’IA permettra aux robots d’accomplir des tâches spécifiques de manière plus efficace, d’apprendre de leurs expériences et d’interagir de manière plus intuitive avec le monde réel. Cela sera particulièrement transformateur dans des secteurs tels que la santé, la fabrication et la logistique, entre autres.

Regard en arrière sur les robots

Les robots se sont révélés différents de la vision de science-fiction dans les films, les livres, etc. De plus, les scénarios de science-fiction n’ont pas tout à fait envisagé le rythme exact auquel ces technologies émergentes se développent et évoluent. Nous ne pouvons toujours pas commander un robo-taxi d’un clignement d’œil, ni nous asseoir et nous détendre toute la journée, laissant les robots faire nos tâches, emplois et corvées domestiques.

Le concept le plus lointain, lié à ce que nous associons maintenant à un robot, peut être retracé dans un passé lointain. Vers 700 av. J.-C., dans l’ancien mythe de Talos par Hésiode, Talos est décrit comme un colossal homme de bronze. Il est la création d’Héphaïstos, le dieu grec des forgerons et des inventeurs.

L’origine réelle du mot “robot” est assez intéressante. Le mot est introduit pour la première fois par le romancier et dramaturge tchèque Karel Čapek en 1920 dans sa pièce R.U.R. (Rossum’s Universal Robots). La racine du mot dérive du mot slave “robota”, signifiant “travail forcé”, “vassalité” ou “dur labeur”. Le terme sert à décrire les principes de la vassalité en Europe dans le passé. La population rurale était contrainte de payer pour leurs maisons et le droit de cultiver la terre avec un travail forcé. Dans la pièce de Čapek, une entreprise parvient à créer des créatures artificielles habiles sans âme, capables de tout. Ces êtres sont utilisés pour effectuer tout le travail que les humains ne veulent pas faire, jusqu’à ce qu’à la fin de la pièce, ces travailleurs artificiels se révoltent contre leurs créateurs humains et finissent par tuer tous les humains. Ensuite, ces créatures robotiques réalisent qu’elles n’ont pas connaissance de comment fabriquer d’autres robots, car seuls les humains possèdent cette information. Le dernier acte de la pièce met en scène une étincelle de deus ex machina chez deux robots, qui marchent vers le coucher du soleil pour recréer un monde meilleur.

Bien que ce scénario puisse sembler effrayant, nous assistons actuellement à des changements historiques dans la façon dont nous travaillons, collaborons et vivons, grâce à différents types de robots. Les robots peuvent être regroupés en plusieurs types ou catégories, en fonction de leur utilisation, de leur design, de leur application, de leur apparence ou de leur utilisation dans l’industrie.

Quels types de robots sont mis au travail?

Vue en hauteur des voitures sur la chaîne de production dans l'usine. De nombreux bras robotiques effectuent des soudures sur la carrosserie métallique des voitures dans l'usine de fabrication. Image rendue en 3D.

Robots Autonomes

Ces robots ont leur nom en raison de leur principale caractéristique – l’autonomie. Les robots autonomes (également appelés Robots Mobiles Autonomes {AMR}) sont capables d’accomplir des tâches et de prendre des décisions indépendantes sans intervention humaine. Ils sont équipés de systèmes avancés pour percevoir correctement leur environnement et analyser leur environnement.

Robots Humanoides

Les robots humanoïdes ou androïdes sont conçus pour ressembler aux humains, ayant souvent des capacités pour les expressions faciales pour une ressemblance maximale. Ils sont construits en utilisant la plupart des fonctionnalités des AMR, avec des technologies et fonctions supplémentaires et plus complexes. Les robots humanoïdes sont les mieux adaptés pour accomplir des tâches qui impliquent de travailler avec des humains, par exemple dans le secteur des services. Les humanoïdes les plus populaires et complexes sont Sophia et Ameca.

Robots pré-programés

Les robots de cette catégorie ne sont capables que d’accomplir un ensemble de tâches préprogrammées. Ces robots sont les mieux adaptés pour des tâches répétitives, qui ne nécessitent pas de prise de décision autonome ni d’analyse des facteurs.

Robots Logiciels

Les robots logiciels ne sont pas réellement de vrais robots. Au lieu de cela, ces bots sont des programmes/applications exécutant un code spécifique pour effectuer des tâches particulières sans intervention humaine.

Robots Téléopérés

Ces robots sont pilotés à distance par des humains et sont principalement utilisés pour des scénarios à haut risque et des environnements dangereux ou nuisibles. Les véhicules guidés automatiquement (AGV) sont un sous-ensemble de cette catégorie. Les AGV utilisent des trajets prédéfinis ou sont pilotés pour effectuer des tâches dans des environnements prédéfinis et limités.

Robots articulés

Ces robots sont conçus pour imiter les fonctions et les mouvements d’une main humaine – les bras robotiques populaires. Les bras robotiques peuvent effectuer une large gamme d’activités précises et ont de vastes applications dans de nombreuses industries – usines, entrepôts, stockages, même dans l’espace.

Robots Augmentés

Comme leur nom l’indique, ces robots sont intégrés dans le corps et sont conçus pour amplifier certaines capacités humaines ou fournir des capacités spécifiques, par exemple dans les cas de membres manquants.

Cobots

Les cobots (robots collaboratifs) sont conçus pour compléter le travail des humains, partageant le même espace de travail. Ces robots sont utilisés pour aider les employés dans leur interaction directe avec leurs tâches quotidiennes.

Robots Hybrides

Les robots hybrides combinent des composants robotiques et biologiques pour former un système cybernétique. Ces robots sont principalement utilisés pour étudier les principes biologiques et mener des expériences de neurologie et d’ingénierie inverse.

Xenobots

Les Xenobots sont de réels “robots vivants”. Ces robots particuliers ont la capacité de s’auto-répliquer. Ce sont des formes de vie synthétiques et des nanorobots vivants, actuellement utilisés à des fins scientifiques, telles que l’étude de la réplication cellulaire et de la régénération tissulaire. Cette catégorie de robots présente un grand espoir pour les scientifiques afin d’aider à comprendre plus en profondeur les processus biologiques et les systèmes de l’organisme humain complexe. Ces robots devraient être utilisés en médecine régénérative.

Robots Souples

Les robots souples sont conçus pour imiter les caractéristiques physiques des organismes vivants. Ces robots utilisent des structures flexibles, telles que des polymères souples, des hydrogels et d’autres matériaux extensibles, pour mieux imiter les mouvements des êtres vivants. Ces robots sont principalement utilisés dans le domaine de la santé.

Additionally, robots can be categorized based on their industry application. Based on these criteria, robots can be classified as robots for logistics, healthcare, manufacturing, homelife, entertainment, space, travel, military, customer service, etc.

Robots en Essaim

Un robot en essaim est un système multi-robots spécifique. Sa principale caractéristique est qu’il est auto-organisé et décentralisé. Ce système a des principes directeurs. Les robots d’un essaim n’utilisent que des informations locales. Aucun robot n’est en charge du reste. Chaque robot est autonome, tout en faisant partie de l’essaim. La robotique en essaim (SR) présente des avantages tels que la redondance, l’adaptabilité, la robustesse et la scalabilité. Les robots en essaim sont utilisés en agriculture, en militaire, en exploration spatiale et leur principal avantage est la capacité à coopérer et à induire un comportement collectif par l’interaction.

Découvrir de nouveaux horizons

Le stade actuel de l’adoption et de l’application de la robotique dans notre vie quotidienne, nos industries et nos entreprises, indique clairement qu’il y a un avenir brillant et prometteur pour l’intelligence artificielle pour la robotique dans notre société. La complexité du sujet nécessite une compréhension plus approfondie des facteurs sous-jacents, des risques et des implications de l’accueil pour robotique dans tous les aspects de notre vie. Avec le développement rapide des technologies d’IA et d’apprentissage automatique, la simulation, la programmation et la modélisation de robots ont ouvert un nouvel horizon. Cela, ainsi que les altérations potentielles et les changements dans la vie telle que nous la connaissons, devraient être anticipés et abordés en conséquence.

L’avenir de la robotique est intrinsèquement lié aux avancées en IA et en ML. Ces technologies vont stimuler l’évolution des robots, les rendant plus autonomes et capables de tâches complexes. L’IA générative, une branche de l’apprentissage automatique, améliorera considérablement la vision des robots, leur permettant de mieux comprendre et d’interagir avec leur environnement. Cela pourrait révolutionner des secteurs comme la fabrication et la logistique, où la détection robuste d’objets et la segmentation d’images sont essentielles.

De plus, l’intégration de la Réalité Augmentée (AR) et de l’IA élargira le champ des applications robotiques, créant une synergie qui pourrait conduire au développement de robots plus intelligents et adaptables.

Cependant, à mesure que les robots deviennent plus répandus, il est crucial de prendre en compte les implications sociales et économiques. Le Forum économique mondial prédit que l’IA et la robotique pourraient créer 12 millions d’emplois de plus qu’ils n’en éliminent d’ici 2025, transformant le paysage du travail.

De nouvelles technologies telles que les capteurs lidar et les techniques avancées de vision par ordinateur continueront de façonner l’avenir de la robotique, permettant aux robots de mieux naviguer et de comprendre le monde qui les entoure. Cependant, il est important de se rappeler que ces avancées s’accompagnent également de défis et de risques. Alors que nous continuons à intégrer des robots dans nos vies, il est crucial de traiter ces problèmes de manière responsable et éthique.

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